近兩年來，在國家大力支持智能精密機械加工產業發展的背景下，廣大 精密零件加工企業與科研機構研發人員共同努力，讓我國智能CNC精密加工領域創新成果不斷涌現， CNC加工技術水平顯著進步，精密機械加工廠的市場競爭能力顯著增強。智能CNC加工定制的工業機器人在高速高精度控制、本體優化設計及集成應用等方面取得了積極進展。

沈陽精密機械加工廠的 7 軸柔性協作機器人負載量實現 3kg 至 20kg，研發成功了雙臂移動機器人、輕量化復合機器人、360kg 長臂重載機器人；并針對核電、航空航天、石油化工等特種行業的自動化需求研發蛇形臂機器人。哈爾濱精密機械加工企業成功研制全國第一條鋰電池 PACK 自動化生產線，自主品牌工業機器人應用其中。蘇州CNC精密加工企業研制的諧波減速器在精度、壽命、穩定性、噪音等方面，均達到國際先進水平，產品已進入 ABB 供應體系。

國內精密機械加工企業調結構促轉型，產品結構不斷優化。對比 2013 年（建立國產機器人銷售統計起始年份）與 2021年國產工業機器人銷量的結構分布，可以看出國內智能CNC加工產品結構在持續優化。2021年多關節機器人在總銷量中的占比比 2013 年提升了 20 個百分點。這些變化都展現出國內精密零件加工企業在積極優化產品結構、提高制造水平方面取得了進展。