在機械加工，主軸還應具備一套拉刀系統以裝卸刀具，大體上分為液壓、氣動、機械三種。沿襲傳統的CNC零件加工機床裝刀方式，機械式僅僅以一根貫穿主軸內部的螺桿來擰緊刀具，它的動力來自于主軸尾部的拉刀電動機，這個拉力是有力矩監控的，當拉刀拉力達到設定值時裝刀模式關閉。相對于前面的刀具，也是不需要拉釘的。

而機械加工數控機床的液壓與氣壓拉刀機構都比較煩瑣，精密機械零件加工廠在主軸尾部既要裝拉刀油缸，又要安裝主軸噴霧、噴水、噴氣機構，如圖2-19所示，在設計制造上成本會高出很多。

機械加工專家指出，對于液壓裝刀，須要配置拉爪，從前到后這個拉桿都是中空的，因為它要考慮主軸內冷的設計。拉爪是4個靠彈簧頂開的爪瓣，靠在斜面上前后移動以達到收緊與張開，從而實現刀具的裝卸。

在機械加工的實際應用中，刀具有時候會松，如果確認刀具拉釘沒有松的話，就是拉爪松了，CNC零件加工操作人員可以給它擰緊，但要自制一個小工具。因為拉爪后邊都有一個調整拉爪前后位置的螺帽，它是可以旋緊的，做成一個可以旋緊它的長柄小叉子，這樣問題就解決了。