在機械加工過程中，齒輪預載的原理：如圖1-12所示，目前精密機械零件加工廠通用的是用小齒輪和齒條接觸，將兩個大齒輪疊合在一起，作為輸出動力的扭矩輪與小齒輪嚙合，大齒輪的連接要有一個較強的彈簧，使片齒輪有反向拉開的趨勢，反應到小齒輪上，就是兩個齒輪的嚙合齒面分別緊貼在小齒輪面的正反兩個方向，這樣，無論向哪個方向運動，都不會有嚙合間隙的存在。

對上面這種結構，有一點要注意，就是這個使兩片齒輪反向貼合在嚙合面上的彈簧力必須大于行走機構的傳動扭力，否則CNC零件加工反向運行時會先消除這個彈簧力，這和沒有預載沒什么區別了。它的另一個弱點是，雖然齒輪嚙合的間隙被消除了，但是小齒輪和齒條間的間隙還是無法消除，這樣就出現了雙齒輪預載的解決方法。它增加了一個小輪與齒條嚙合，即正向和負向運行都有單獨的嚙合輪工作，輸出動力的驅動輪也不再是兩片貼合在一起，而是分別與兩個小齒輪嚙合，但兩片驅動輪的反向預載力還是要依靠彈簧來保障的，這個彈簧力仍然要大于傳動的扭矩。