在精密機械零件加工廠，CNC零件加工伺服控制元件——編碼器通常都安裝在伺服電動機的機軸尾部或絲杠的端部，用來測量電動機的轉速而間接的測算出它所驅(qū)動的部件位移距離。

CNC零件加工伺服控制元件——編碼器現(xiàn)在通用的是光電編碼器，如圖所示。光電編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，其原理和光柵尺的工作原理是一樣的，都是由光敏元件接收光柵投射的光源，再經(jīng)過分析處理后傳送到系統(tǒng)，只是這個特殊的光柵元件是個圓盤，通常叫做碼盤，碼盤上按照一定的規(guī)律刻出光柵。

在精密機械零件加工廠的CNC零件加工中，編碼器按照工作形式，分為增量式和絕對式兩種，這兩種編碼器在結構、功用上有重大差別。