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通俗來講,精密機械零件加工廠的開環機構僅僅在伺服電動機的尾部裝有編碼器,它能測算出電動機所驅動的機床部件移動的距離,而老舊機床的這個部件被稱為測速電機。在數據處理沒有普遍應用在CNC零件加工機床上時,都是用電壓表來檢測電動機尾部直連的測速電機輸出的模擬量,而有了數控系統后,PLC就能夠分析出來編碼器輸出的脈沖量了,這實際上是一回事。
但這個距離是無法將傳動部分(如絲杠與絲母)的間隙排除的,所以精密機械零件加工廠就出現了光柵尺的校核,用光柵尺讀出的長度和電動機上的角度編碼器算出的距離相比較,然后根據光柵尺讀數來微調電機旋轉角度,以滿足CNC零件加工機床的精度需求,但光柵尺的尺頭位置也是有區別的,如果直接安裝在機床工作部件,就能直接校核而沒有誤差,這就是閉環系統了,而把尺頭裝在傳動系統上的齒條、連桿、絲杠等這些傳動部件上,還是會有傳動機構的誤差存在,這是不完全的閉環系統,只能叫做半閉環機構了。
精密機械零件加工廠的光柵尺安裝在機床運動部件上,如圖1-6所示,通常和所測量的部件行程相同或略長,以防CNC零件加工機床超行程撞壞光柵尺。