國際機械生產技術研究協會(CIRP)公布過關于回轉軸的性能和誤差運動測定的文件，這個文件對回轉軸線有關的術語和定義，對軸系性能的描述和測試方法等都作了規定。機械加工工廠回轉軸系的性能包括誤差運動、柔度和熱漂移三個部分。其中特別是精密機械加工軸系的誤差運動應用廣泛、精度要求高，成為國內外很多學者研究的課題。

有機械加工專家介紹，CIRP文件規定如下：

1、回轉軸線( Axis of rotation)是一條某指定物體繞其旋轉的線段。此線段與該指定物體一起運動并相對于軸線的平均線呈現軸向的、徑向的和傾角的運動。

2、軸線平均線( Axis Average Line)是一條相對固定在指定不轉動物體上的參數線段，它恰好固定在回轉軸線的平均位置上。

3、敏感方向和非敏感方向( Sensitive and Non Sensitive Direction)：與一條通過瞬時加工點（或瞬時檢測點）并垂直于工件的理想形成表面的直線相平行的方向稱為敏感方向，任何與敏感方向相垂直的方向都是非敏感方向。敏感方向有兩類：固定敏感方向（Fixed Sensitive Direction）和旋轉敏感方向（Rotation Sensitive Direction）。固定敏感方向是工件和軸線一起回轉而加工點或檢測點固定不動；旋轉敏感方向是工件固定不動而加工點或檢測點和軸線一起旋轉。在機床中車床是固定敏感方向，鏜床是旋轉敏感方向。

4、誤差運動( Error motion)是在規定的軸向和徑向位置上，以及在規定的方向中指定的旋轉物體相對于軸線平均線的位置變化。